近年來，桁架機器人與機床相結合，可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠節約人工成本，提高生產效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬沖壓結構件等。因其眾多的*性，在工業生產制造中應用非常廣泛。

　　

　　在機床的上下料過程中，相比人工上下料，桁架機器人在上下料的應用具有眾多的*，例如：

　　

　　1、安全性高，提高隱憂

　　

　　在傳統生產流水線上都是人操作，用人手進到模內取產品，比如注塑機故障或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的危險，使用桁架設備可以避免類似危險發生。

　　

　　2、節省人工，提升效率

　　

　　人員工資的每年調薪，人員流動性大等問題，節省開支提升效率是目前工作的重中之重。桁架設備擁有優點很多，如自動上下料取代了人工操作，這樣提高了生產效率并且節約了人工成本。

　　

　　3、靈活性高，用途廣泛

　　

　　桁架設備是目前工業應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業。

　　

　　桁架機器人是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現主動抓取、搬運或操作的主動機械裝置。工業生產制造中應用上下料機械手可以升級自動化水平和勞動生產率，不僅減輕勞動強度、保證產品質量并能實現安全生產。