充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

　　編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　伺服電機動力頭更換流程：

　　一、根據客戶的故障描述，分析判斷該機床伺服電機的可修性。

　　二、客戶寄/送到我公司待檢。

　　三、工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。

　　四、出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。

　　五、征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。

　　六、工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。

　　伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。