伺服刀塔的運動控制伺服驅動器啟動后，首先進行伺服準備檢查，當檢查出錯時驅動器產生相應報警。進行刀塔換刀，伺服驅動器判斷目標刀號到位電平是否到達，然后伺服電機減速，并檢查刀盤上的鎖緊信號，電機停止，完成整個換刀過程。在這個過程中，數控系統通過編寫換刀邏輯控制指令，由伺服驅動控制器控制刀塔電機完成換刀動作。
伺服刀塔的機械結構簡單，主要部件有液壓缸、三聯齒盤(包括靜齒盤、動齒盤、鎖緊齒盤)、減速機、鎖緊開關、零點檢測開關。其中，液壓缸控制刀塔的鎖緊，三聯齒盤完成刀塔的精定位，鎖緊開關反饋刀塔的鎖緊及松開信號，零點檢測開關用于刀塔的初始位置控制。
伺服刀塔特性，采用2片或3片離合齒及油壓鎖緊耐用性高適合重切削。使用三菱馬達、驅動器為動力源，來驅動刀盤旋轉，動作快速轉一刀位只需0.1秒，定位精度±2秒。控制采用伺服電機作驅動源，實現位置、速度的雙閉環控制,具有結構簡單，容易加工制造、維護、精度高，轉位快等特點。而近年來，伺服刀塔開始在一些我國中的機床上使用。國內外只有部分設備企業能提供伺服刀塔裝備，伺服刀塔控制器是伺服刀塔的關鍵部分。因此，怎樣實現數控系統與伺服刀塔控制器的，是控制伺服刀塔的關鍵所在。
