伺服刀塔的結構外形尺寸設計，在設計進程中所設計的參數要與現有的規范刀架的參數相婚配，不能脫離規范參數的限制，不然zui終所設計的刀塔將無法與規范件刀架推進婚配。殼體內有圓柱形腔體，腔體口有固定端齒盤，固定端齒盤與腔體 之間有圓環形液壓缸，腔體內有刀盤軸，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤上有活動端齒盤，刀盤軸的后端連有直齒輪，刀盤軸上有環形活塞，殼體上有與刀盤軸平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和與刀盤軸直齒輪嚙合的直齒輪，殼體上有與上述蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸桿連有伺服電機。
伺服刀塔優點，一是V型槽刀柄改換時間短、速度快且便于改換。二是可裝置多軸器及改換多軸器的功用，其鉆孔、攻牙可一次性完成，作業時間延長，大幅提高加工效率。三是承載力大、結構剛性好、 運用壽命長、加工復雜、制形本錢低，便于設備維護、保養及維修的優點。四是旋轉精度高，穩定功用佳。還有電氣局部的兩個重點問題是伺服方式、伺服驅動器選擇及伺服電機選擇。在方案選擇中,我們可以寫出以交流伺服驅動與直流伺服驅動的雙重方案,然后再推進對比,挑選出較為合理,愈加適用以及實惠的方案。主要是為了滿足空間要求而做的一段軸肩222d mm =,軸長為 55mm ; 3軸段是齒輪。軸長與齒寬相等為54mm 。4軸為一段軸肩 422d mm =,軸長為 6mm 5軸為一段外花鍵。
伺服刀塔其特征在于，所述機座內僅設有一根軸即主軸，所述主軸中部與機座上的缸體配合構成環形內腔，所述主軸中部外周對應銜接有圓環形活塞使缸體內腔被成可與進、排氣或液壓管路連通的進、排氣或液壓腔，以完成圓環形活塞帶動主軸做軸向往復運動，所述主軸一端銜接有用于可裝置多把刀具的刀盤，另一端設有主軸旋轉驅動裝置，所述刀盤和圓環形活塞之間的主軸外周部上設有兩個可相對嚙合和別離的端齒盤，靠近刀盤的端齒盤與主軸銜接，另一端齒盤銜接在機座上。
